FE-SCPC-C003 使用说明
1、产品概述
SCPC-3 是一款专门用于连接可编程设备（舵机&驱动器&编码器&一体机）与电脑上位机软件进行通讯，从而通过上位机软件对可编程设备进行功能测试，参数设置以及固件升级等操作。
SCPC-3 采用USB-A公头设计，可直接[敏感词]到电脑USB端口，同时SCPC-3支持输出TTL单总线、RS485及CAN 三种信号电平，其中CAN信号接口可通过开关选择连接120 Ω匹配电阻或断开连接。
SCPC-3 作为电脑的串口设备，其转换输出的三种信号电平为独立设计，每种信号电平之间可以进行相互数据中转或协议转换，不同协议转换需要特定的应用程序固件，具体以特定固件使用说明为准。
2、产品特点
1、可重复编程，不同场景使用不同程序固件，出厂固件为对FT舵机调参升级，测试功能可适用各种品牌舵机。
2、输出三种信号电平，TTL单总线、RS485及CAN信号独立设计可相互转换
3、不同信号电平可自定义不同波特率，[敏感词]波特率达3M
4、CAN信号匹配电阻自由切换连接与断开
5、RGB全彩灯可显示丰富状态
6、可提供个性化场景应用功能固件定制
3、规格参数
供电电压：5V +/- 0.2V (USB供电)
静态电流：28mA, +/- 2mA
信号电平：3.3V(TTL单总线、RS485)，5V（CAN)
USB接口：USB-A（USB 2.0）
外形尺寸：55.2 x 22.2 x 9.6mm
指标灯：RGB-LED
重量： 7.6g (0.27oz)
4、端口定义
SCPC-3 包含三种信号电平输出接口，分别为RS485、TTL单总线（RC_PWM信号输出复用）以及CAN信号电平；每种信号电平线序定义如下图所示，
RS485_A RS485_B GND
TTL单总线S GND
CAN_H CAN_L GND
5、配套器件
1、GH1.25-3P 转单杜邦头x3黑红白绞线
2、2.54-3P 杜邦头黑红白Y线
3、信号&电源接口扩展板（控制RS485或CAN设备时配套使用此扩展板
需另购买）
4、可编程设备的供电电源（出货不含）
5、电脑上位机软件
6、USB驱动
7、需调试的可编程设备（舵机&驱动器&编码器&一体机）
6、硬件连接
连接FEETECH 可编程舵机如下图所示：
1、电池供电电压按舵机工作电压为准，连接红黑色电源线进行供电
2、SCPC-3 USB公头连接电脑USB端口
3、舵机接入黑红白Y线母端
7、软件使用
1、下载软件 点击进入下载页面 进入页面选择下载数码舵机调试软件：FS.exe软件（舵机调试助手V2.1）
2、舵机测试（硬件连接以上述第6点） 打开FS.exe软件（舵机调试助手V2.1），进入舵机调试界面，按下图序号顺序操作可控制任何品牌RC-PWM 信号的舵机。
3、舵机编程，正确连接舵机连线与打开舵机调试助手软件，确保舵机支持可编程否则打不开编程界面，操作如下图序号顺序。
FEETECH可编程舵机用户可修改参数如下：
1、运行模式（0角度，1恒速，2PWM开环)
2、转动方向设置（0 CW, 1 CCW)
3、[敏感词]速度限制
4、[敏感词]输出率限制
5、EPA 角度限制（信号脉冲限制）
6、失控保护模式（0自由状态；1设置位置；2锁当前位置)
7、增益、阻尼以及软启停设置
8、灵敏设置，1-2-3-4-5
9、信号分辨率，高1-中2-低4
10、过热，过载保护参数设置
备注：具体舵机型号的参数与功能可能略有不同，请核对具体舵机型号参数为准。
4、舵机升级，正确连接舵机连线与打开舵机调试助手软件，确保舵机支持可编程否则打不开编程界面，操作如下图序号顺序，点升级固件后，中途不能断电，否则会升级失败。
5、SCPC-3工作模式切换，SCPC-3工作模式可以通过指标灯来区分
红色LED表示SCPC-3处于《指令模式》，PWM舵机调试与CAN指令中转工作在此模式；
蓝色LED表示SCPC-3处于《数据转发模式》，PWM舵机编程与升级，串口总线舵机&电机调试工作在此模式；
关于模式设置详见以下模式设置说明，
6、SCPC-3功能固件升级 如需要切换SCPC-3 不同功能以满足不同场景需求时，需对SCPC-3进行功能固件升级，操作方法如下
将SCPC-3接入电脑USB端口（SCPC-3输出端口不要接其他设备）
打开FD软件 FD软件与功能固件点击进入下载页面 ，按下图操作顺序操作
